Mangiatoia e Abbeveratoio automatici per Cani e Gatti monitorabili da Internet


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Introduzione
Mangiatoia automatica
Abbeveratoio automatico
Alimentazione sotto UPS





Introduzione


Se avete un cane o un gatto e volete lasciarli a casa quando andate in ferie questo progetto per voi.
Sfruttando due ottimi prodotti reperibili su Internet (mangiatoia e abbeveratoio di Tecnomediana) ho realizzato il monitoraggio degli stessi attraverso Internet.
Questo progetto stato realizzato per dare da mangiare e da bere ad un cane ma pu essere usato anche per i gatti.

Per realizzare il progetto ho usato:

Mangiatoia automatica modello: http://www.tecnomediana.it/ - Art 130
Abbeveratoio automatico modello: http://www.tecnomediana.com/Lingue/tecnomedianad.html - Art.100/S
Timer per irrigazione
STM32L-Discovery
IP camera modello: DLink mod. DCS930L
Web camera
STM32L-Discovery board
UPS: Trust PW-4000 series
Un vecchio PC


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Mangiatoia automatica


Per prima cosa necessario modificare la mangiatoia automatica in modo tale che ci dia un riscontro quando il motore gira.
Per fare ci ho montato dei sensori magnetici (del tipo usati per gli antifurti da inserire nelle porte) sulla ruota che gira spingendo fuori le crocchette del cane. Vedere le foto sotto.


     

Adesso necessario usare una scheda elettronica che conti gli impulsi generati dalla mangiatoia.
Per fare ci ho deciso d'usare il
STM32L-Discovery perch ha un LCD display e costa poco.
Sotto c' lo schema di interfacciamento tra il STM32L-Discovery e la mangiatoia automatica.
Qui c' il software (con relativi sorgenti) da montare sul STM32L-Discovery (Rif. Monitor_Dog_Feeder_and_Water).
Per lo sviluppo del SW ho usato IAR IDE 32K free ver.6.20 e ho apportato delle semplici modifiche al SW dato in dotazione al STM32L-Discovery.


Di fronte al STM32L-Discovery ho messo una Web camera connessa al PC di casa tramite il quale, via Internet, posso vedere il conteggio della mangiatoia automatica.
Di fronte al STM32L-Discovery ho messo anche una lampada a LED alimentata via USB cos da avere il LCD del STM32-Discovery illuminato.
Vedere sotto.



Sul PC di casa ho montato il software TeamViewer che mi permette di prenderne il controllo da Internet.
Durante le ferie uso un
NetPC per prendere il controllo del PC di casa e quindi monitorare la mangiatoia automatica (vedere sotto).



Di fronte alla mangiatoia automatica ho messo una IP camera che uso per vedere se il cane mangia.
Questa IP camera ha il motion detection che automaticamente mi invia le foto del cane quando mangia (vedere sotto).



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Abbeveratoio automatico

Oltre a dar da mangiare al cane bisogna anche dagli da bere e per fare ci ho installato un'abbeveratoio automatico e un timer di quelli usati per bagnare i fiori che ogni giorno, per 3min, manda acqua all'abbeveratoio automatico.
In questo modo ho DUE sicurezze:
L'abbeveratoio automatico si autoriempie mano a mano che l'acqua cala
Il timer automatico d'irrigazione ogni giorno manda all'abbeveratoio per 3min l'acqua
Di nuovo, di fronte all'abbeveratoio, ho una IP camera che uso per vedere se il cane beve.
Questa IP camera ha il motion detection che automaticamente mi invia le foto del cane quando beve.
Le foto sotto chiariscono l'istallazione dell'abbeveratoio automatico con il timer per irrigazione.

  

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Alimentazione sotto UPS


L'ultima parte che manca, per avere un sistema sicuro, la parte di alimentazione delle varie apparecchiature usate.
E' fondamentale che NON manchi mai il 220Vac per evitare che salti il collegamento ADSL o si spenga il PC.
Per mettere in sicurezza il sistema ho usato un UPS.
Qui sotto potete vedere lo schema globale del sistema di automazione.




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